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根據(ju)常用液壓油(you)缸的(de)結構形(xing)式(shi)，可將其分為四種類型：
    1.活塞式(shi)
    單活(huo)(huo)塞桿(gan)液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)只有一端有活(huo)(huo)塞桿(gan)。如圖(tu)所示是一種單活(huo)(huo)塞液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)。其兩端進(jin)出口油口A和B都可通(tong)壓(ya)力油或回油，以實現(xian)雙向運動，故(gu)稱(cheng)為雙作用缸(gang)(gang)。
    2.柱塞式　　
    （１）  并列(lie)直(zhi)列(lie)式(shi)電動液壓缸
                柱(zhu)(zhu)塞式液(ye)壓缸是(shi)一種(zhong)單作(zuo)用式液(ye)壓缸，靠液(ye)壓力只能實現一個方向的運(yun)動，柱(zhu)(zhu) 塞回(hui)程(cheng)要靠其它外力或(huo)柱(zhu)(zhu)塞的自重； 　　
    （２）柱塞只靠缸(gang)套支承而(er)不與缸(gang)套 接觸，這樣缸(gang)套極易加工，故適于做 長(chang)行程液壓缸(gang)；       （３）工作時(shi)柱塞總受壓，因而(er)它必須 有足夠的剛度； 　　
    （４）柱塞(sai)重(zhong)量(liang)往往較大，水平(ping)放置時 容易(yi)因(yin)自(zi)重(zhong)而下垂(chui)，造成(cheng)密封(feng)件和導向 單邊磨損，故其垂(chui)直使(shi)用更有(you)利。
    3.伸縮式
  ;  伸(shen)縮(suo)式液壓(ya)缸具有二(er)級或多級活(huo)塞，伸(shen)縮(suo)式液壓(ya)缸中(zhong)活(huo)塞伸(shen)出(chu)的順序式從大到小，而空(kong)載(zai)縮(suo)回的順序則一般是從小到大。伸(shen)縮(suo)缸可實現較長的行(xing)程，而縮(suo)回時長度較短，結構較為(wei)緊湊。此種液壓(ya)缸常用于工程機(ji)械和農(nong)業機(ji)械上。 　　 
    4.擺動式(shi)
    擺(bai)動式(shi)液壓缸是輸(shu)出(chu)扭(niu)矩并實(shi)現往復運動的執行(xing)元件，也稱擺(bai)動式(shi)液壓馬(ma)達。有單葉片和雙葉片兩種形式(shi)。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuan)子連(lian)接(jie)在一起(qi)。根據(ju)進油方(fang)向， 葉片將帶動轉(zhuan)子作往復擺(bai)動。

后法蘭6米油缸

后法蘭液壓油缸

前法蘭油缸

雙出伺服液壓缸